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Cours dautomatique - Commande linéaire des systèmes dynamiques PDF

Brigitte d Andréa-Novel

LA MODELISATION dun système dynamique, lanalyse de ses points déquilibre et létude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de lautomaticien devant un problème de contrôle.La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations détat et entrée-sortie. On insistera sur la notion détat dun système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.La deuxième partie est consacrée à lanalyse de la stabilité du système au voisinage dun point de fonctionnement, problème de base de lingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques détude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.Enfin, la troisième partie décrit létape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.Mots-Clefs Automatique, commande linéaire, filtre de Kalman, fonctions de Lyapunov, modèle détat, point déquilibre, représentation entrée-sortie, représentation polynomiale, stabilité, synthèse quadratique.

COURS AUTOMATIQUE : Notions de Systèmes Asservis

2.46 MB Taille du fichier
9782911762260 ISBN
Libre PRIX
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