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Des moutons et des robots. Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots PDF

Pierre Arnaud

Sous ce titre insolite, lauteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection dactions, schémas), larchitecture à fusion dactions généralisée sinspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait quelle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.Linformaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus dexposer des développements purement théoriques, retrace lévolution de notions fondamentales comme celle dintelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel sinsère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et sintéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi quà leurs implications techniques.

Automate mécanique - Wikimonde Pierre Arnaud, Des moutons et des robots. Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots, Collection Meta, PPUR presses polytechniques, 2000, (ISBN 288074458X), 9782880744588; Lehni, L'Horloge astronomique de la cathédrale de Strasbourg, Savoir Découvrir, Éditions la goélette, 1997 (ISBN 2-906880-18-3) Article connexe

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9782880744588 ISBN
Libre PRIX
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